Kei roto i te whakamatautau te PLC, te mata pa, te puoro kawenga, te waahanga ine kaha, te waahanga tuku, te kaituhi, me etahi atu Ka taea e nga kaiwhakahaere te whakarite i nga tawhā i runga i te mata pa.Ka taea e te taputapu te whakahaere aunoa i te whakamatautau me te whakaatu i te uara teitei me te tikanga o te tapahi kaha i te waa tuuturu.A ka taea e ia te whakatau aunoa mena e tika ana te ngira, kaore ranei.Ka taea e te kaituhi kua hangaia te tuhi i te ripoata whakamatautau.
Te kaha o te kawenga (o te kaha tapahi): 0 ~ 30N;hapa≤0.3N;taumira: 0.01N
Te tere whakamatautau ≤0.098N/s